Сцепление, да.
Но прежде чем говорить капец, я бы посмотрел его привод. Так бывает, когда подклинивает трос привода сцепления, рычаг выжима или даже сама педаль. Или когда глючит автомат регулировки свободного хода педали сцепления.
Я сейчас не помню, как эти узлы сделаны на нексии-куксии-опелекадеттЕ, но то, что дело может быть в них (сцепление исправно, но не полностью отпускается после выжима из-за привода) - запросто.